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功能與作用：色標傳感器：色標傳感器是一種檢測兩個色塊之間色差（灰度差）的傳感器，又稱為對比度傳感器，其主要功能是定位。顏色傳感器：顏色傳感器是一種檢測色塊是否為指定顏色的傳感器，其主要功能是定位與定色。

工作原理：色標傳感器：色標傳感器，也被稱為光電檢測傳感器，俗稱光電頭、光電眼，采用光發射接收原理。它通過發出調制光，接收被測物體的反射光，并根據接收光信號的強弱來區分不同的顏色，或判別物體的存在與否。色標傳感器通過與非色標區相比較，以實現色標檢測，并不是直接測量顏色。顏色傳感器：顏色傳感器是一種將物體顏色與之前已經示教過的參考顏色進行比較，以此來檢測顏色的傳感器。當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果。

檢測能力：色標傳感器：色標傳感器能夠對各種標簽進行檢測，即使背景顏色有細微的差別的顏色，同樣可以準確檢測到，并且有著極快的處理速度。色標傳感器的自動適應波長，使其可以檢測灰度值的細小差別，與標簽和背景的混合顏色無關。顏色傳感器：顏色傳感器是一種將物體顏色與之前已經示教過的參考顏色進行比較，以此來檢測顏色的傳感器。當兩個顏色在一定的誤差范圍內相吻合時，輸出檢測結果。

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